Молодой парень по имени Харухиро внезапно оказывается в загадочном месте, которое местные называют Гримгар. Он не помнит ни своего прошлого, ни событий, приведших его сюда. Единственное, что остается — его имя, но даже оно не приносит ясности. Окружающий мир полон незнакомых лиц, но каждый из них пребывает в аналогичной ситуации. Постепенно Харухиро начинает понимать, что это место — не иллюзия, а новая, пугающая реальность. В Гримгаре нет привычных вещей, к которым он привык, здесь царят другие правила, в которых выживание становится главной задачей.
Здесь обустроились и другие люди, такие же новички, как и он. Они, словно забытые души, вынуждены адаптироваться к новым условиям и искать свое место в этом мире. Для тех, кто попал сюда, есть возможность стать солдатом-добровольцем, охраняющим Гримгар от опасных созданий, обитающих за его пределами. Однако Харухиро и его товарищи не вписываются в уже сформированные отряды. Им остается лишь одно — создать свою собственную команду. Пятеро ребят, казалось бы, слабых и неопытных, теперь объединяются, чтобы вместе противостоять трудностям. Новая жизнь ставит перед ними непростые задачи: необходимость сражаться, искать пропитание и поддерживать друг друга.